На станции Лужская Октябрьской железной дороги в Кингисеппском районе Ленинградской области в июне два тепловоза получат "техническое зрение". С этого момента полноценно заработает группировка беспилотных локомотивов, обеспечивающая автоматический роспуск составов на сортировочной горке.
Станция Лужская служит полигоном для Научно-исследовательского и проектно-конструкторского института информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте. Работы по беспилотному движению локомотивов начались в 2015 году, а к 2017 году была достигнута бесперебойная работа комплекса управления. Локомотивы без участия машиниста распределяют вагоны по путям и формируют новые составы.
От своих "собратьев" беспилотные тепловозы отличаются начинкой: стерео-камеры, радары, лидары, инфракрасные камеры и тепловизоры позволяют распознавать вагоны, пути и составы и при этом избегать препятствия. Интеллектуальная система определяет расстояние до объектов, классифицирует их и принимает решение о движении или торможении. Она в состоянии различать предметы, животных и людей. Локомотивы автоматически выполняют операцию сцепки к вагонам и делают все, что прежде делал машинист. В нестандартных ситуациях подключается удаленный машинист-оператор, который на основе видеоданных в реальном времени оценивает ситуацию и принимает решение.
На базе беспилотных локомотивов инженеры из АО "НИИАС" реализовали технологию дистанционного управления. Тепловозы легко переключаются в режим дронов и могут двигаться, повинуясь командам оператора из любой точки мира, где есть надежный высокоскоростной канал связи. Во время первых экспериментов составы на Лужской вели из кабинета офиса института в Москве.
Перевод маневровых локомотивов на автоматическое движение это только часть программы роботизации управления железнодорожным транспортом с последующим переходом к технологиям поездов-дронов, управляемых дистанционно по защищенным каналам связи. Сейчас АО "НИИАС" проводит работы по адаптации технологии автоматизации и удаленного управления для пассажирских поездов на Московском центральном кольце (МЦК).
В разработке систем обнаружения АО "НИИАС" сотрудничает с институтом НАМИ, известном своими техническими решениями беспилотных технологий управления президентского автомобиля "Кортеж". Также в проекте принимают участие ученые из Московского физико-технического института (МФТИ).
Источник: 47news.ru
